Pacific Scientific驱动 PC843-001-F系列伺服驱动详细介绍

PC843-001-F无刷伺服驱动 Kollmorgen / Pacific Scientific太平洋科学

PC843-001-F无刷伺服驱动 Kollmorgen / Pacific Scientific太平洋科学

PC843-001-F无刷伺服驱动 Kollmorgen / Pacific Scientific太平洋科学

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现传动系统定位，是传动技术的产品。
注：此系列大部分已经停产

6410-024-N-N-N  伺服驱动

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33VM52-000-4  

H32NCHA-LNN-NS-00  伺服驱动电机 

SC753A-001-01  驱动器

PC832-102-N-4122-11

PCE833-001-A

PC833-001-N-BA

6410-030-N-N-N

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被普遍应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路

单电源输入

输入电压为 24 至 75 VDC，适用于各种电源

输出电流可通过 3 位 DIP 开关调节，有效值范围为 0.625 至 5 安培

4 相双极斩波器驱动，可实现电流调节和低纹波电流

可通过 DIP 开关选择微步分辨率，可达每转 51,200 步

在许多应用中，空闲电流降低可减少电机发热

可选步进滤波器可消除步进输入上的噪声

故障保护：

线对线和线对中性线短路

内部电源欠压

总线过压

结构紧凑

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被普遍应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。